RobotController上位机控制器
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简介
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当使用外部独立主控时，可通过串口与机器人控制器进行通信。
RobotController类提供了一系列方法，通过串口指令调用机器人的运动控制、巡线控制等功能。

使用时，在下位机的main.py中运行 ``asyncio.run(communication_loop())`` 以启动通信循环。

上位机中，创建RobotController对象，即可调用其方法控制机器人。

.. autoclass:: RobotController.RobotController
   :members:
   :special-members: __init__
   :exclude-members: send_command, get_task_status, wait_task_complete